نکات مهم در انتخاب اینورتر

تعمییر و راه اندازی اینورتر توسط کادر مجرب فیدار الکتریک تاراز

1) توان نامی: توان نامی اینورتر همیشه باید بزرگتر یا مساوی توان نامی موتور انتخاب گردد.

2) جریان نامی : جریان نامی اینورتر همیشه باید بزرگتر یا مساوی جریان نامی موتور انتخاب گردد. توجه به این موضوع در موتورهای راندمان پایین و موتورهای با تعداد بیش از 4 قطب ، ضرورت دارد.

3)نوع کاربری:

الف- کاربری های سنگین: در کاربری هایی که گشتاور بار در سرعت های مختلف ثابت است و یا در لحظاتی از زمان مقدار آن بیشتر از مقدار گشتاور نامی موتور است ( مانند آسانسور،جرثقیل،بالابر،کمپرسور،پله برقی و …) باید از اینورترهای با ظرفیت اضافه بار %150 در ثانیه (Hevy Duty) استفاده کرد. علی رغم آن باید توجه داشت که حداکثر جریان لحظه ای موتور ناشی از تغییرات ناگهانی بار، کوچک تر از 1/5 برابر جریان نامی اینورتر باشد.

ب- کاربری های سبک: در کاربرهایی که گشتاور بار با توان دوم سرعت متناسب است ( مانند فن و پمپ ) می توان از اینورتر با ظرفیت اضافه بار %120 در 60 ثانیه (Normal Duty) استفاده کرد.

4) دمای محیط: در صورتی که ماکزیمم دمای محیط نصب اینورتر به بیش از 40 درجه سانتیگراد برسد، به ازای هر 1 درجه دمای بیش از 40 درجه، جریان دهی خروجی اینورتر %2 کاهش می یابد که در این شرایط باید در صورت نیاز نسبت به انتخاب درایو با یک رنج بالاتر اقدام شود.( البته تا 50 درجه سانتیگراد در صورت امکان کاهش فرکانس سوئیچینگ به مقدار 2KHz امکان جبران کاهش جریان دهی تا حدود قابل ملاحظه ای میسر است)

5) ارتفاع از سطح دریا: در صورتی که ارتفاع از سطح دریا در محل نصب بیش از 1000 متر باشد، به ازای هر 100 متر بیش از 1000 متر، جریان دهی خروجی اینورتر %1 کاهش می یابد که در این شرایط باید در صورت نیاز نسبت به انتخاب یک درایو با رنج بالاتر اقدام شود.

مثال: می خواهیم برای موتوری با مشخصات زیر، یک اینورتر با توان مناسب انتخاب کنیم:

– موتور: 380V مثلث، 55KW، 110A

-کاربری: پمپ

– حداکثر دمای محیط در فصل گرم :45 درجه سانتیگراد

ارتفاع از سطح دریا:1400 متر

با توجه به اینکه کاربری سبک است می توان یک درایو با ظرفیت اضافه بار %120 انتخاب کرد. برای محاسبه توان درایو مورد نیاز باید شرایط محیطی را به صورت ذیل منظور نمود:

     0.1=0.02*(45-40)=میزان کاهش جریان دهی اینورتر ناشی از دمای محیط بالاتر از 40 درجه

  0.04=0.01*(100/(1400-1000))=میزان کاهش جریان دهی اینورتر ناشی از ارتفاع از سطح دریا بالاتر از 1000

  0.86=(0.1+0.04)-1=ضریب کاهش جریان دهی اینورتر ناشی از شرایط محیط نصب

جریان نامی موتور =< 0.86*(جریان نامی اینورتر در شرایط Normal Duty ):شرط انتخاب جریان اینورتر

با مراجعه به جدول مشخصات عمومی اینورترN700E مدل N700E -750HFP با توان 75 کیلو وات و جریان نامی 135 آمپر،(Normal Duty) جهت این کاربری مناسب می باشد.

110 =< 116.1=0.86*135

مجموعه فیدار الکتریک تاراز برای تعمییر و راه اندازی اینورتر به شما مشاوره رایگان میدهد همچنین برای تعمییر و راه اندازی اینورتر شما در کوتاه ترین زمان و کمترین هزینه اقدام مینماید لذا از نکات کلیدی بالا حتما برای انتخاب اینورتر خود کمک بگیرید

زبان های برنامه نویسی PLC

زبان های برنامه نویسی plc

یک کنترل گر منطقی با قابلیت برنامه ریزی یا همان PLC دستگاهی است که با بررسی اطلاعات ورودی به یک سیستم و نظارت بر فرآیندهای کامپیوتری انجام شده با روشن یا خاموش کردن خروجی ها بر اساس مجموعه ای از دستورالعمل های برنامه ریزی شده با استفاده از یکی از پنج زبان PLC، نظارت می کند.
دستگاه های PLC اغلب در شرایطی استفاده می شوند که آن برنامه ها با کنترل های الکتریکی نیاز به نظارت بیش از اندازه ورودی ها و خروجی ها را دارند تا به تنهایی با تایمر کنترل شوند.

در زیر اطلاعات بیشتری درباره پنج نوع زبان برنامه نویسی پی ال سی جهت انتخاب مناسب ترین آن ها برای نیازهای مختلف تان، ارائه شده است.

زبان Ladder Diagram

Ladder Diagram (LD) یک نوع زبان برنامه نویسی پی ال سی است. این زبان با عنوان منطقی پله‌کان نیز شناخته می شود. LD یک زبان برنامه نویسی ویژوال است، بنابراین یادگیری آن آسان تر از سایر زبان های PLC شناخته شده است. LD با استانداردهای IEC 61131-3 برای کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی،طراحی شده است. این به معنی آن است که به طور رسمی به عنوان زبان برنامه نویسی در سراسر جهان شناخته شده است.

با LD، شما با ترکیب نمادها برای انجام اقدامات خاصی برنامه ریزی می کنید. LD یکی از محبوب ترین نوع زبان های برنامه نویسی PLC است زیرا به عنوان زبان تصویری، شناخته شده است که با داشتن ابزارهای اشکال زدایی مناسب و نمایش خوب برای منطق گسسته، می توان آن را فرا گرفت.

یکی از معایب اصلی زبان برنامه نویسی LD این است که به نظر می رسد که ساختار اطلاعات ضعیف است زیرا داده ها به خوبی سازماندهی نشده اند. برای مثال ممکن است متغیرهایی را در این زبان که دارای مکان های حافظه همپوشانی هستند ایجاد کنیم، که می تواند به مشکلات غیر منتظره منجر شود.

زبان Sequential Function Charts

جدول تابع متوالی (SFC) یک زبان برنامه نویسی PLC است که به برنامه نویس اجازه می دهد تا در زمان بندی به صورت کد گذاری عمل کند. کدهای خاصی که دنباله ای از اقدامات هستند که برای اشیاء برنامه ریزی جداگانه ای دارند. مانند زبان Ladder Diagram که مخصوص PLC است، زبان SFC گرافیک گرا است. یکی از مزایای SFC آسان درک آن است زیرا شما می توانید آنچه اتفاق می افتد و زمانی که آن در روش کد گذاری اتفاق می افتد تجسم کنید. تنها قطعات فعال کدگذاری SFC اجرا می شوند، که در صورت بروز هرگونه مشکل، باعث ساده تر شدن مشکل و تغییر کد می شود.

زبان Function Block Diagram

زبان Function Block Diagram (FBD) زبان برنامه نویسی است که جهت بهبود مشکلات برنامه نویسی متنی و زبان برنامه نویسی دیجیتال ایجاد شده است. این زبان برنامه نویسی یک زبان گرافیکی است که داده ها را از ورودی ها به خروجی ها می فرستد و برنامه ریزی ها را از طریق بلوک های داده های توزیع شده ارسال می کند.

عناصر اساسی زبان برنامه نویسی FBD شناسایی کلمات کلیدی، انواع داده ها و متغیرها هستند. FBD به شما این امکان را می دهد که سیستمی را که برنامه نویسی می کنید، از نظر جریان سیگنال بین پردازش گرها را مشاهده کنید. شما می توانید برنامه ریزی های کنترل کننده و منطقی را با FBD انجام دهید در جایی که نمی توانید با دیگر زبان های PLC توضیح دهید. همانند زبان Ladder Diagram برای PLC ، زبان FBD با استاندارد IEC 61131-3 برای PLC شناخته شده است.

زبان Structured Text

زبان Structured Text یکی دیگر از انواع زبان های مخصوص PLC است، و کاملا مبتنی بر متن است. بر خلاف زبان های LD و FBD ، زبان ST شبیه زبان های برنامه نویسی مانند Basic و Pascal است که از If-Then-Else استفاده می کند.

بنابراین، اگر شما در این زبان ها با اظهارات دیگری برنامه ریزی کرده اید، با استفاده از ST برای PLC راحت خواهید بود. ST نیز به طور معمول برای هر دو برنامه نویس تازه کار و با تجربه به آسانی قابل درک است زیرا اظهارات If-Then-Else روشن می سازد که چگونه برنامه کار می کند و چرا توابع خاصی ایجاد می شوند.

زبان Instruction List

زبان Instruction List برنامه نویسی PLC از دستورالعمل های مینیمومی از نمودارهای پله‌کانی استفاده می کند و دستورات را از طریق یک ترمینال برنامه نویسی به PLC می فرستد. IL  متفاوت از سایر زبان های PLC گرافیکی است و در آن گرافیکی نیست که به جای گرافیک، مجموعه ای از دستورالعمل های متنی است.

این زبان شبیه به برنامه نویسی زبان assembly است. اگر شما در زبان assembly برنامه ریزی کرده اید، زبان IL ممکن است انتخاب خوبی برای شما باشد. IL به علت داشتن حجم کمتر، به سرعت اجرا می شود. معایب اصلی استفاده از برنامه نویسی IL این است که این زبان به تناسب زبان های دیگر PLC رایج نیست.

نکته آخر

از تمام زبان های معرفی شده در بالا سه زبان Ladder,FBD و ST بیشترین محبوبیت و کاربرد را دارند،البته این نکته لازم به ذکر است که این سه زبان در یک سطح برنامه نویسی هستند یعنی در واقع با این سه زبان می توان منطق های برنامه نویسی مشابه نوشت ولی برای برخی از پروژه ها که در آینده برای شما توضیح می دهیم حتما نیاز به SFC خواهیم داشت.

برنامه نویسی PLC

در این مقاله قصد داریم برنامه نویسی PLC را معرفی کنیم و توضیحاتی در خصوص زبان نردبانی ارائه دهیم. در قسمت اول از این مجموعه، به معرفی مقدماتی از PLC و تاریخچه آن پرداختیم. بخش‌های مختلف آن را نام بردیم. همچنین مثالی از چگونگی عملکرد سیستم کنترل آن ارائه کردیم. در قسمت دوم، ماژول‌های PLC را به زبان ساده تشریح کردیم. در آن مقاله، چگونگی عملکرد ماژول‌های CPU و ورودی و خروجی‌ها بیان شد. در انتهای آموزش ماژول‌های پی ال سی نیز، توضیحاتی در مورد پروتکل‌های ارتباطی پی ال سی ارائه کردیم. پیشنهاد می‌شود قبل از شروع مطلب پیش رو، آموزش‌های پیشین را مطالعه کنید. در این آموزش قصد داریم نگاهی جدی‌تر به PLC بیاندازیم و مقدمات برنامه‌نویسی این کنترلگرهای منطقی را با کمک زبان نردبانی (Ladder) شروع کنیم. در انتهای مطلب نیز دو مثال کاربردی از برنامه نویسی پی ال سی ارائه خواهد شد.

المان‌های اصلی در برنامه نویسی PLC

زبان نردبانی یکی از زبان‌های محبوب در برنامه نویسی پی ال سی محسوب می‌شود. همان‌طور که در آموزش PLC – به زبان ساده گفتیم، این زبان شباهت زیادی به مدارهای رله‌ای دارد. در نتیجه، یادگیری آن برای کسانی که با مدارهای رله‌ای سر و کار داشته‌اند، بسیار ساده است. به همین دلیل زبان نردبانی به عنوان اولین زبان در یادگیری پی ال سی به علاقمندان توصیه می‌شود. پس از آن می‌توان به سراغ زبان‌های دیگر مانند STL و FBD رفت. از طرف دیگر، عیب‌یابی برنامه نوشته شده هم، با این زبان آسان‌تر است. زیرا در این زبان همه المان‌ها به صورت گرافیکی و دیداری به کار رفته‌اند. تمام نمادها، مشابه نماد الکتریکی متناظرشان مورد استفاده قرار می‌گیرند. در نتیجه می‌توان تمام فرآیند را به راحتی در آن دنبال کرد. در شکل زیر نمونه‌ای از نمادهای به کار رفته در این زبان مشاهده می‌شود. شاید اولین چیزی که با دیدن این تصویر جلب توجه می‌کند، خطوط عمودی در سمت چپ و راست نمودار باشند. در واقع، این دو خط، خطوط برق‌دار هستند. تمام منطق برنامه بین این دو خط و روی خطوط افقی نوشته می‌شود. در ادامه، ساده‌ترین نوع ورودی و خروجی را معرفی می‌کنیم که به عنوان الفبای این زبان به حساب می‌آیند. سپس عملگرهای منطقی را مرور خواهیم کرد.

المان‌های رله‌ای

المان‌های رله‌ای شامل رله ورودی باز، رله ورودی بسته و رله خروجی می‌شوند. این المان‌ها به ترتیب با کنتاکت باز، کنتاکت بسته و بوبین کنتاکتور متناظر هستند. بوبین کنتاکتور، تجهیزی الکترومغناطیسی است که می‌تواند با ورود جریان برق به داخل سیم‌پیچ‌هایش، وضعیت کنتاکت‌های متناظرش را تغییر دهد. این المان‌ها با نمادهای به کار رفته در شکل زیر نشان داده شده‌اند. نماد کنتاکت‌های متناظر بوبین، مشابه کنتاکت‌های باز و بسته است. ورودی‌ها را می‌توان به عنوان کلید شستی یا کلید فرض کرد. در برنامه نویسی پی ال سی باید به تفاوت این دو نوع ورودی دقت کنید. کلید شستی با فشردن، وصل و با رها کردن، قطع می‌شود. اما کلید با فشردن، وصل شده و پس از رها شدن، باز هم وصل می‌ماند. به عنوان مثالی از خروجی‌ها هم می‌توانید یک چراغ یا موتور الکتریکی را در نظر بگیرید.

مروری بر عملگرهای منطقی در برنامه نویسی PLC

پیش از اینکه به چگونگی ارتباط بین این نمادها بپردازیم، نیاز داریم روابط منطقی و مقادیر بولین (Boolean) را مرور کنیم. دو عملگر منطقی که در برنامه نویسی PLC، بیشتر با آنها سر و کار خواهیم داشت، عملگرهای AND و OR هستند. دو کنتاکت باز A و B را در نظر بگیرید که مطابق شکل زیر به صورت سری در کنار هم قرار گرفته‌اند. در این حالت، عملگر بین آنها AND خواهد بود. همان‌طور که می‌بینید نوع ترسیم این عملگر شباهت زیادی به مدار الکتریکی دارد. در مدار الکتریکی، A و B می‌توانند نمایش دهنده دو کلید باز باشند. در این حالت لامپ Y که به عنوان خروجی در نظر گرفته شده است، وضعیتی مطابق شکل زیر خواهد داشت. در اینجا تنها با بسته بودن همزمان هر دو کلید، لامپ Y روشن می‌شود. به عبارت دیگر، مقدار هریک از رله‌های A و B باید یک (True) باشد تا مقدار خروجی هم یک شود. در هیچ یک از حالت‌های دیگر، خروجی برق‌دار نخواهد شد. در این حالت‌ها، خروجی مقدار صفر (False) خواهد داشت. در تصویر زیر، شماتیک کامل هر چهار حالت نشان داده شده است. رنگ سبز، نشانه برق‌دار بودن پایه‌هاست.

حال به سراغ عملگر OR می‌رویم. نمودار شکل زیر همانند مدار در حالت OR رسم شده است. A و B مانند دو کلید باز هستند که به صورت موازی با هم بسته شده‌اند. در این حالت نیز، مقادیر خروجی به صورت جدول زیر خواهد بود. در اینجا کافیست تا حداقل یکی از کلیدها بسته شود. در این حالت لامپ Y روشن می‌شود. فقط در حالتی که هر دو کلید باز باشند، خروجی برق‌دار نخواهد شد. تصویر زیر، شماتیک کامل هر چهار حالت ممکن را برای عملگر OR نشان می‌دهد. پایه‌های برق‌دار با رنگ سبز نشان داده شده‌اند.

در ادامه با ارائه دو مثال ساده سعی خواهیم کرد با چگونگی استفاده از این المان‌ها در برنامه نویسی پی ال سی آشنا شویم.

مثال ۱

سؤال: مداری طراحی کنید که با فشردن کلید شستی I1، خروجی Q1 روشن شود و روشن بماند. همچنین با زدن کلید شستی I2

خروجی غیرفعال شود.

پاسخ: این مدار در شکل زیر رسم شده است. کلید شستی (با توجه به ماهیتش) یک لحظه فشرده و سپس رها می‌شود. در مرحله اول با زدن کلید شستی I1 (کلید راه‌اندازی)، جریان در مسیر شماره ۱ برقرار می‌شود. به محض اینکه خروجی Q1 برق‌دار شود، تیغه نگهدارنده q1 تغییر وضعیت می‌دهد. در نتیجه، این تیغه بسته می‌شود و بسته می‌ماند. در این حالت برق از مسیر ۲ جریان پیدا می‌کند و برقرار می‌ماند. حال کلید I1 رها شده و مسیر ۱ قطع می‌شود. ولی به دلیل وصل بودن مسیر ۲، خروجی همچنان فعال می‌ماند. برای غیرفعال شدن خروجی، کلید شستی I2 را در جایی قرار داده‌ایم که برق در کل مسیر (قسمت مشترک مسیرهای ۱ و ۲) قطع شود. با فشردن کلید شستی I2، دیگر جریان برق به خروجی Q1 نمی‌رسد و خروجی غیرفعال می‌شود. در نتیجه، تیغه‌های متناظر آن تغییر وضعیت می‌دهند. در این حالت تیغه q1 که قبلاً بسته بود، باز می‌شود. حال کلید شستی I2 را رها می‌کنیم. در این وضعیت، هر دو مسیر ۱ و ۲ باز است. در نتیجه، خروجی Q1

غیرفعال باقی می‌ماند.

مثال ۲

سؤال: مداری طراحی کنید که با زدن کلید شستی I1، خروجی روشن شود و روشن بماند. سپس با زدن دوباره کلید شستی I1

خروجی غیرفعال شود.

پاسخ: در این مثال، برای هر دو عمل راه‌اندازی و توقف، فقط از یک کلید شستی استفاده شده است. نمونه‌ای از این مدار، برای باز و بسته کردن درِ اتوبوس‌های شهری استفاده می‌شود. این مدار را در شکل زیر مشاهده می‌کنید. احتمالاً اولین سؤالی که با دیدن این مدار به ذهنتان می‌رسد، تعداد زیاد خروجی‌هاست. در حالی که در صورت سؤال، فقط یک خروجی ذکر شده است. در اینجا، از خروجی‌های Q1 و Q2 به عنوان خروجی کمکی استفاده کرده و خروجی اصلی را با Q3

نشان داده‌ایم. در برنامه‌نویسی پی ال سی، به وفور با چنین مواردی مواجه خواهیم شد.

اکنون به ادامه حل مثال برمی‌گردیم. با زدن کلید شستی I1 برق در مسیر شماره 1 جریان پیدا می‌کند. با برق‌دار شدن خروجی کمکی Q1، تیغه‌های متناظر آن تغییر وضعیت می‌دهند. یعنی تیغه‌های باز q1 بسته و تیغه‌های بسته q1 باز می‌شوند. در نتیجه، مسیر ۵ برق‌دار و خروجی Q3 که خروجی اصلی است، فعال می‌شود. در مجموع و پیش از رها کردن کلید شستی، مسیرهای شماره ۱، ۲، ۵ و ۶ بسته و مسیرهای ۳ و ۴ باز هستند. حال با رها کردن کلید شستی، تمام مسیرهای ۱ تا ۴ قطع می‌شوند. به دلیل نرسیدن برق به خروجی کمکی Q1، تیغه‌های متناظر آن هم تغییر وضعیت می‌دهند تا مسیر شماره ۵ هم قطع شود. در این وضعیت، فقط مسیر شماره ۶ بسته است و خروجی Q3

فعال باقی می‌ماند. شکل زیر، وضعیت مدار را بعد از یک بار فشردن و سپس رها کردن کلید شستی نشان می‌دهد.

اکنون برای بار دوم و به منظور توقف (یا بسته شدن درِ اتوبوس) کلید شستی را فشار می‌دهیم. این بار، برق از مسیر شماره ۳ عبور می‌کند و به خروجی کمکی Q2 می‌رسد. با برق‌دار شدن Q2، تیغه‌های متناظر آن تغییر وضعیت می‌دهند. در نتیجه، تیغه بسته q2 باز شده و مسیر شماره ۶ را باز می‌کند. با قطع جریان برق در مسیر شماره 6، برق به خروجی Q3

نمی‌رسد. بنابراین، تیغه‌های متناظر با این خروجی تغییر وضعیت می‌دهند. با دقت در مدار می‌بینید که پس از رها کردن کلید شستی، تیغه‌های باز و بسته به شکل تصویر اول درمی‌آیند و خروجی اصلی، غیرفعال باقی می‌ماند.

خروجی مجازی در PLC

در حل مثال ۲ از خروجی‌های کمکی ۱ و ۲ کمک گرفتیم. در برنامه نویسی پی ال سی به این خروجی‌ها، خروجی مجازی (Flag) گفته می‌شود و آنها را با M نمایش می‌دهند. در واقع، خروجی‌های مجازی، رله‌هایی فرضی هستند که به هیچ خروجی واقعی متصل نیستند ولی بوبین و کنتاکت دارند. تعداد مجاز استفاده از این خروجی‌ها، در هر نوع پی ال سی متفاوت است و به کارخانه سازنده و ورژن آن بستگی دارد.

تا اینجا و در مجله فرادرس، مجموعه‌ای سه قسمتی از آموزش‌های مقدماتی پی ال سی ارائه شد. امیدواریم با فراگیری این آموزش‌ها، انگیزه‌ای مضاعف برای یادگیری بیشتر این مبحث ایجاد کرده باشیم.

از انواع پی ال سی رایج در بازار ایران میتوان به PLC DELTA FATEK LS OMRON ZIMENSE نام برد

اینورتر چیست

اینورتر چیست و انواع آن در صنعت کدام اند ؟

در پاسخ به این سوال که inverter چیست می توان عنوان کرد inverter یکی از مهم ترین و کاربردی ترین تکنولوژی های جهان صنعت می باشد .

معرفی plc های شرکت دلتا

پی ال سی های دلتا -plc delta

plc های برند دلتا (plc delta )در خانواده ها و مدل های مختلفی جهت مصارف مختلف صنعتی طراحی و تولید می شود.

آموزش برنامه نویسی PLC DELTA

در این مطلب قصد داریم آموزش برنامه نویسی PLC DELTA را خدمت شما آموزش دهیم.با ما همراه باشید.